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蘭劍智能AGV調度軟件主要包括仿真端模組、服務端模組、監(jiān)控端模組、規(guī)劃端模組。 基于自主開發(fā)監(jiān)控與仿真一體化技術，可讓仿真端模組與監(jiān)控端模組共用一套核心算法與參數，相比獨立的仿真軟件，仿真結果更加準確；基于時間預測機制的AGV調度技術，在大規(guī)模AGV應用場景中，可有效提高AGV利用率，降低交通避障幾率，實現整體系統效率的提升。
01
根據AGV任務信息，生成一系列連續(xù)時間窗模型，代表AGV的實時位置，實現了動態(tài)真實環(huán)境感知與表達，解決車輛之間時間和空間沖突。
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額外考慮車輛外形尺寸，在時間窗維度上更能準確描述車輛運行環(huán)境，相比業(yè)內常用的基于管控規(guī)則的調度技術，可降低發(fā)生交通管制的概率，提高了大規(guī)模AGV并行工作效率。
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集合仿真與監(jiān)控雙重功能，讓仿真功能可以全面引用監(jiān)控功能中各種細節(jié)參數，相比單純的仿真軟件平臺，仿真結果的準確性更高。監(jiān)控功能引入了仿真功能中的虛擬車輛概念，可以在監(jiān)控中分析增加車輛后的調度效果，功能更加豐富。
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